主界面
F1是运行状态中，随时可以关闭/打开胶枪的快捷键。
此界面是示教盒的主界面，相当于Windows系统中的桌面。操作总是从此界面开始，当操作完成后，又回到此界面，进行加工控制。按〈3〉键进行示教编辑。
新建文件
在示教编辑界面下按〈1〉键可以新建一个文件。当按下〈1〉键时，系统会弹出界面提示“请复位工作台”，而且必须复位工作台才能新建文件。
复位完成后，自动进入程序编辑界面，开始示教输入程序过程。
文件生成时，系统会为其分配唯一的文件序号。分配序号过程中，系统总是由最低的1号文件开始往上查找，直到找到最小的一个、并且该序号未被文件占用（即没有该序号的文件）时，以该序号为文件序号。文件建立成功后，系统会根据文件序号为该文件生成一个默认的文件名，默认的文件名就是三位数的文件序号，如1号文件的默认命名是001。
在示教编辑界面按〈1〉键成功新建一个文件或按〈3〉修改文件时，进入程序编辑界面。在程序编辑界面里，用户可以完成各种图形及相关控制的示教编程工作。
界面每页只能显示8条指令，当文件内指令总数大于8条时，需要分页显示。此时按〈翻页〉键可以向后翻页。
编辑单点
按〈1〉键可以输入单点图形。输入后系统自动进入指令参数修改状态，用户使用方向键将工作台移动到指定位置，按〈ENT〉确认指令输入（按〈切换〉键，将进入坐标输入模式，可以直接输入坐标或修改起点延时，输入后再按〈ENT〉确认指令输入）。
编辑阵列
为提高用户的示教编程效率，方便复杂规则工件的编程，在程序编辑界面引入了指令阵列功能。
JD2000示教盒里包含有两种阵列功能，分别为文件阵列和指令阵列。文件阵列功能在示教编辑界面生效，作用是以文件为单位进行阵列，阵列产生的加工文件内容无法修改，而且对行列数量没有一定的限制。而指令阵列功能在程序编辑界面生效，作用是以图形或控制指令进行阵列，阵列产生的内容可以进行任意的修改，包括阵列中插入新指令、修改或删除阵列指令；对行列数量有限制，要求阵列产生的指令数不能超出文件大小的限制。
如下图示，工件1上有成阵列排列的20个圆；工件2上有成阵列排列的19个圆，但与工件1相比，工件2在A位置上的是一个正方形。
选择编程方式时，对于工件1，有两种方式，一是先编辑一个圆，单独形成一个文件；然后对文件进行一次4行5列的文件阵列。二是先编辑一个圆，然后对园使用一次4行5列的指令阵列，直接在一个文件内产生20个圆。但在工件2进行编程时，必须使用指令阵列，因为A区域位置的不是一个圆，而是一个正方形。对工件2进行编程时，先编辑一个圆，对圆进行一次4行5列的指令阵列产生20个圆；然后在文件中找到位于A位置的圆，将其删除，接着在原位置插入一个正方形即可。
利用文件阵列和指令阵列结合的方式，可以快速对复杂规则图形进行编程，如下图示，一个夹具上有4个工件，每个工件由规则排列的19个圆和一个正方形组成。
在上图工件的程序编辑中，先如上述方式利用指令阵列功能，编辑一个工件的程序文件。文件保存后返回到示教编辑界面，再利用文件阵列功能，对工件文件进行一次2行2列的文件阵列即可。
单步执行
单步执行用于在程序编辑初步完成后，单独对各图形的精度及准确性进行检查。单步执行的对象是图形或控制指令，而不是图形的单个指令。如对一个圆任意一个关键点进行单步执行时，系统会默认对整个图形进行单步操作，工作台将运行一个圆个轨迹。可以进行单步的图形或控制指令包括单点、直线、整圆、圆弧、速度、延时、IO口、原点。对速度指令进行单步操作时，系统会记录该指令的速度值，并下传至控制卡，等到下一运动指令时，将使用此速度值。对所有可以进行单步操作的图形及控制指令进行单步操作时，都会有和文件执行有同样的效果。故单步执行功能可以严格的检查程序的正确性。
利用光标键将光标停留在希望单步执行的指令上，按下〈F2〉键即可对该图形或控制指令进行单步运动。同时系统弹出界面提示“单步执行中，请等待”，此时不能进行任何操作，直到单步执行结束。单步执行结束后，系统自动返回到指令输入状态，并且光标跳到下一图形或控制指令的第一条指令处。
保存文件，返回到示教编辑。
编辑加工参数
在示教编辑界面按〈4〉，进入加工参数界面。
在界面内输入相关参数后，按F1保存参数。按F2选择胶枪，进入“加工参数”。
* 选择胶枪1（×变成√），按F1保存。
* 返回示教编辑，按“2”下载程序。
* 返回主界面，按F3复位平台。
* 将出胶控制改为禁止，按“开始加工”。检查轨迹。
* 确认轨迹正确后，将出胶控制改为允许，开始生产。
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核心技术
视觉灌胶