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灌胶机编程

2016-07-18 关注度:

主界面

F1是运行状态中,随时可以关闭/打开胶枪的快捷键。

此界面是示教盒的主界面,相当于Windows系统中的桌面。操作总是从此界面开始,当操作完成后,又回到此界面,进行加工控制。按〈3〉键进行示教编辑。

全自动多轴控制系统.jpg

 

新建文件

在示教编辑界面下按〈1〉键可以新建一个文件。当按下〈1〉键时,系统会弹出界面提示“请复位工作台”,而且必须复位工作台才能新建文件。

复位完成后,自动进入程序编辑界面,开始示教输入程序过程。

文件生成时,系统会为其分配唯一的文件序号。分配序号过程中,系统总是由最低的1号文件开始往上查找,直到找到最小的一个、并且该序号未被文件占用(即没有该序号的文件)时,以该序号为文件序号。文件建立成功后,系统会根据文件序号为该文件生成一个默认的文件名,默认的文件名就是三位数的文件序号,如1号文件的默认命名是001。

在示教编辑界面按〈1〉键成功新建一个文件或按〈3〉修改文件时,进入程序编辑界面。在程序编辑界面里,用户可以完成各种图形及相关控制的示教编程工作。

界面每页只能显示8条指令,当文件内指令总数大于8条时,需要分页显示。此时按〈翻页〉键可以向后翻页。

<a href=http://www.dahengkongjiao.com/guanjiaoji/ target=_blank class=infotextkey>灌胶</a>机示教编辑界面.jpg

 

编辑单点

按〈1〉键可以输入单点图形。输入后系统自动进入指令参数修改状态,用户使用方向键将工作台移动到指定位置,按〈ENT〉确认指令输入(按〈切换〉键,将进入坐标输入模式,可以直接输入坐标或修改起点延时,输入后再按〈ENT〉确认指令输入)。

<a href=http://www.dahengkongjiao.com/guanjiaoji/ target=_blank class=infotextkey>灌胶</a>机程序编辑界面.jpg

 

编辑阵列

为提高用户的示教编程效率,方便复杂规则工件的编程,在程序编辑界面引入了指令阵列功能。

JD2000示教盒里包含有两种阵列功能,分别为文件阵列和指令阵列。文件阵列功能在示教编辑界面生效,作用是以文件为单位进行阵列,阵列产生的加工文件内容无法修改,而且对行列数量没有一定的限制。而指令阵列功能在程序编辑界面生效,作用是以图形或控制指令进行阵列,阵列产生的内容可以进行任意的修改,包括阵列中插入新指令、修改或删除阵列指令;对行列数量有限制,要求阵列产生的指令数不能超出文件大小的限制。

如下图示,工件1上有成阵列排列的20个圆;工件2上有成阵列排列的19个圆,但与工件1相比,工件2在A位置上的是一个正方形。

<a href=http://www.dahengkongjiao.com/guanjiaoji/ target=_blank class=infotextkey>灌胶</a>机陈列编辑工件示意图.jpg

选择编程方式时,对于工件1,有两种方式,一是先编辑一个圆,单独形成一个文件;然后对文件进行一次4行5列的文件阵列。二是先编辑一个圆,然后对园使用一次4行5列的指令阵列,直接在一个文件内产生20个圆。但在工件2进行编程时,必须使用指令阵列,因为A区域位置的不是一个圆,而是一个正方形。对工件2进行编程时,先编辑一个圆,对圆进行一次4行5列的指令阵列产生20个圆;然后在文件中找到位于A位置的圆,将其删除,接着在原位置插入一个正方形即可。

利用文件阵列和指令阵列结合的方式,可以快速对复杂规则图形进行编程,如下图示,一个夹具上有4个工件,每个工件由规则排列的19个圆和一个正方形组成。

一个夹具上有4个工件.jpg

在上图工件的程序编辑中,先如上述方式利用指令阵列功能,编辑一个工件的程序文件。文件保存后返回到示教编辑界面,再利用文件阵列功能,对工件文件进行一次2行2列的文件阵列即可。

 

单步执行

单步执行用于在程序编辑初步完成后,单独对各图形的精度及准确性进行检查。单步执行的对象是图形或控制指令,而不是图形的单个指令。如对一个圆任意一个关键点进行单步执行时,系统会默认对整个图形进行单步操作,工作台将运行一个圆个轨迹。可以进行单步的图形或控制指令包括单点、直线、整圆、圆弧、速度、延时、IO口、原点。对速度指令进行单步操作时,系统会记录该指令的速度值,并下传至控制卡,等到下一运动指令时,将使用此速度值。对所有可以进行单步操作的图形及控制指令进行单步操作时,都会有和文件执行有同样的效果。故单步执行功能可以严格的检查程序的正确性。

利用光标键将光标停留在希望单步执行的指令上,按下〈F2〉键即可对该图形或控制指令进行单步运动。同时系统弹出界面提示“单步执行中,请等待”,此时不能进行任何操作,直到单步执行结束。单步执行结束后,系统自动返回到指令输入状态,并且光标跳到下一图形或控制指令的第一条指令处。

保存文件,返回到示教编辑。

 

编辑加工参数

在示教编辑界面按〈4〉,进入加工参数界面。

<a href=http://www.dahengkongjiao.com/guanjiaoji/ target=_blank class=infotextkey>灌胶</a>机操作加工参数界面.jpg

在界面内输入相关参数后,按F1保存参数。按F2选择胶枪,进入“加工参数”。

 

* 选择胶枪1(×变成√),按F1保存。

* 返回示教编辑,按“2”下载程序。

* 返回主界面,按F3复位平台。 

* 将出胶控制改为禁止,按“开始加工”。检查轨迹。

* 确认轨迹正确后,将出胶控制改为允许,开始生产。

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