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三轴自动点胶机运动结构分析

2017-11-21 关注度:

<a href=http://www.dahengkongjiao.com/dianjiaoji/ target=_blank class=infotextkey>点胶</a>机

自动点胶机是一个复杂的系统,需要精确控制点胶流量和点胶的位置。它利用工控机、运动控制器,设计全自动点胶机数控系统,系统能对点胶整个加工过程进行控制,具有加工仿真可视化,人机交互界面的友好性,系统高可靠性等优点。 z轴的运动可以细分为:加速运动,达到一定速度后匀速运动,然后减速运动直至运动速度为零;关闭点胶控制器,延时很小一段的时,控制Z轴向上运动以恒定的速度带动点胶针头开始移离点胶表丽,胶体和针尖分离。

在现实的工业点胶过程中,为了满足点胶效果的要求和生产进度的需要,很有必要对点胶过程进行分析,然后在此基础上,对三轴自动点胶机的运动进行合理的规划,达到良好的点胶效果和生产效率。

自动点胶机平台X.Y轴开始运动将点胶位置移向针头正下方处;Z轴向下带动针头开始移向基板。点胶针头靠近基板,保持很小的间隙H2,控制步进电机带动蠕动泵开始点胶,蠕动泵转动将肢体脐出针头,使胶液与点胶表面接触 并粘附在基板上,此时胶液还与点胶引头相连。

点胶工艺是电子产品生产过程中的一道很重要的工序,点胶质量问题直接关系到电子产品的质量。而自动点胶机,是基于运动控制器的数控系统,具有灵活的软硬件结构,能达到对点胶位置精确定位,实现对三坐标工作台的精确控制,进而结合触摸屏最终实现人机交流。

根据点胶工艺需要,点胶装置为一个三维伺服运动平台,其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构,可以分为水平臂的X方向运动,工作平台的Y方向运动以及Z轴的垂直往复运动。通过控制直流无刷伺服电机,带动滚珠丝杆转动,从而带动丝杆螺母副的直线运动,进而控制工作台和Z轴的运动。

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